“归心似箭”出自唐代诗人王湾的《次北固山下》。这首诗描绘了诗人在海上远望家乡的情景，其中“海日生残夜，江春入旧年”两句写出了新旧交替的景象，表现诗人对故乡和亲人的思念。而“归心似箭，离恨无边”两句则直接表达了诗人强烈的归乡心切之情。

“归心似箭”的典故最早见于《吴越春秋·勾践入臣外传》。相传，春秋时期，越王勾践兵败被俘后，被吴王夫差囚禁在吴国。勾践卧薪尝胆，忍辱负重，一心想着恢复越国。经过十年卧薪尝胆，勾践终于有机会回到越国。临行前，勾践对随从说：“我与诸位同甘共苦，渡过漫漫十年，如今终于可以归国了。我归心似箭，恨不得肋生双翅，飞回越国啊！”

“归心似箭”的意思就是回家的心就像射出的箭一样，十分迫切。当我们身在外地，思念故乡和亲人时，这种心情就叫做“归心似箭”。