根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》的规定，2023年五一高速免费时间为：

4月29日0时至5月1日24时

免费车辆范围：7座及以下小型客车（含普通客车、小型越野客车、7座及以下小型新能源汽车、面包车等）、载客汽车和允许在普通收费公路行驶的摩托车。

免费路段范围：全国收费公路（含收费桥梁和隧道）。

需要注意的事项：

1. 免费时段内，车辆需在高速公路入口领卡，并在出口交卡；

2. 免费时段内，高速公路不实行超限处罚；

3. 免费时段内，高速公路服务区内加油站、餐饮店、商店等服务设施照常营业；

4. 五一假期高速公路交通流量较大，请广大车主提前规划好出行路线，合理安排出行时间，注意行车安全，并遵守交通法规。