北京市的高速公路网主要由两条环路、十条放射线和三条联络线组成。两条环路分别是北京绕城高速（G4501）和北京六环路（G4506）；十条放射线分别是京哈高速（G1）、京津高速（G2）、京承高速（G45）、京石高速（G4503）、京通高速（G110）、京藏高速（G6）、京港澳高速（G4）、京沪高速（G2）、京新高速（G7）和京昆高速（G5）；三条联络线分别是京秦高速（G4502）、京通联络线（G4504）和京哈联络线（G111）。

在北京开车上高速需要注意以下几点：

北京的高速公路服务区设施齐全，有加油站、餐厅、超市、厕所等，可以满足司机的各种需求。