“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”这句话出自《孔子家语》，这句话的意思是，虽然良药的味道苦涩难以下咽，但它却可以治病救人；虽然忠言直白，听起来可能不顺耳，但却能让人改正错误，走向正途。

这句古话的精髓在于，它揭示了两种看似矛盾的事物之间的辩证关系：

我们常常会遇到这样的情况：明明知道朋友的某些行为存在问题，但碍于面子，又怕说出来伤感情，就选择沉默。结果朋友一意孤行，最终酿成大错。这时候，我们就会后悔当初为什么没有及时提醒。

“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”这句话告诉我们，面对逆境和错误，我们应该勇于接受批评和建议，即使这些批评和建议看起来有些刺耳。只有这样，我们才能及时纠正错误，避免更大的损失。

当然，忠言也要讲究方式方法，不能一味地指责和批评，要根据具体情况，选择合适的表达方式，才能起到真正的效果。

总而言之，“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”这句古话告诉我们，要勇于接受批评和建议，即使这些批评和建议看起来有些刺耳。只有这样，我们才能不断进步，走向成功。