一般情况下，高速公路救援拖车是需要收费的。具体收费标准因地区和服务内容而异，通常包括以下几部分：

基本救援费：

覆盖拖车至指定地点（一般为最近服务区或修理厂）的基本费用。

拖车里程费：

按照拖车行驶里程计算的费用，通常按公里或千米计费。

拖车时间费：

根据拖车救援所耗费的时间计费，通常以小时为单位。

其他费用：

可能包含夜间加班费、节假日加班费等附加费用。

值得注意的是，不同地区的高速公路管理部门可能会实施不同的收费标准。具体费用请以当地高速公路管理部门公布的标准为准。