根据国家相关规定，自2012年起，高速公路在春节、清明节、劳动节、国庆节这四个国家法定节假日以及当年国务院办公厅文件确定的其他节日免收小型客车通行费。元旦并不属于这些法定节假日期间，因此元旦期间高速公路不免收小型客车通行费。

需要注意的是，免费通行的车辆范围仅限于行驶高速公路的小客车，其他车辆类型（如货车、大客车等）并不享受免费政策。

此外，免费时段也有限制。根据规定，免费通行时间为节假日第一天00:00至节假日最后一天24:00。也就是说，元旦期间，只有2024年1月1日00:00至1月1日24:00这24小时内高速公路对小客车免费。

所以，如果你打算在元旦期间开车出行，一定要提前规划好行程，合理安排时间，以免错过免费时段而白白多花钱。