1. 触感柔软

成熟的芒果触感柔软，轻轻按压会略微凹陷，但不会太软。如果芒果很硬，说明还未完全成熟；如果芒果太软，则可能已经过了保质期。

2. 果皮颜色

不同品种的芒果成熟时的果皮颜色不同，但一般来说，成熟的芒果果皮呈现鲜艳的金黄色或橙色。如果果皮仍是绿色，说明芒果还未熟透。

3. 果香浓郁

熟透的芒果会散发出浓郁的果香，香味宜人。如果芒果闻起来没什么味道，说明芒果还未成熟。

4. 果蒂周围略微凹陷

成熟的芒果，其果蒂周围会略微凹陷。如果果蒂周围很平整，说明芒果还未完全成熟。

5. 摇晃有声音

将芒果轻轻摇晃，如果能听到里面的果肉与果核碰撞的声音，说明芒果已经熟透了。