空调制热是否需要开辅热，主要取决于以下几个因素：

1. 室外温度

如果室外温度较高，例如在华南地区，室外温度在10℃以上时，空调制热一般不需要开辅热。此时，空调本身就能提供足够的热量。

2. 室内保温状况

如果室内保温状况良好，例如门窗密封性好，房间面积不大，空调制热也可以不需要开辅热。

3. 个人体感需求

每个人对温度的体感不同，有些人怕冷，有些人怕热。如果怕冷的话，可以开辅热，这样可以提高室内的温度，让人感觉更暖和。

4. 空调类型

不同的空调类型，制热能力不同。一般来说，变频空调的制热能力比定频空调更强，所以变频空调在制热时更不需要开辅热。

5. 电费成本

开辅热会增加电费支出。如果电费比较贵的话，可以考虑不开辅热，或者尽量减少辅热的使用时间。

综合以上因素，一般情况下，在室外温度较高、室内保温状况较好、个人体感需求不强、空调类型为变频空调、电费成本较低的情况下，空调制热时可以不开辅热。