“含辛茹苦”这个成语出自于《诗经·小雅·蓼莪》，原文是“哀哀父母，生我劬劳。蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。哀哀父母，生我劳瘁。蓼蓼者莪，匪莪伊蔚。”意思是父母养育子女非常辛苦，就像吃苦菜和野菜那样。

所以“含辛茹苦”这个成语就用来形容父母养育子女的艰辛，后来也用来形容一个人经历了千辛万苦，付出了很多的努力。

在日常生活中，我们经常可以看到“含辛茹苦”这个成语，比如：

1. 父母为了养育子女，含辛茹苦地工作。

2. 为了完成这个项目，他含辛茹苦地加班加点。

3. 农民为了丰收，含辛茹苦地劳作。

由此可见，“含辛茹苦”这个成语不仅可以用来形容父母养育子女的辛苦，还可以用来形容一个人为了达到某个目标所付出的努力和艰辛。