想要策划一场完美的天伦之旅，首先要考虑家人的需求和兴趣爱好。如果家中有老人，可以选择一些轻松舒适的景点，例如公园、植物园、温泉度假村等，让他们享受宁静的时光。如果孩子比较小，可以选择一些儿童乐园、动物园、博物馆等，让他们在玩乐中学习。当然，也可以选择一些适合全家人一起参与的活动，例如登山、骑行、露营等，增进家人之间的默契和感情。

在行程安排上，也要注意时间安排，不要太紧凑，要留出充足的休息时间。同时，也要注意安全问题，提前做好攻略，选择靠谱的旅行社或酒店，准备必要的物品，并了解当地的一些安全注意事项。

除了行程安排，更重要的是要保持良好的心态。旅途中难免会遇到一些突发状况，不要因为一些小问题而影响心情，要学会灵活变通，保持积极乐观的态度，让旅行充满欢乐。

当然，旅途中的美好回忆，也需要用照片或视频记录下来。在旅途中，不妨多拍一些照片，留下美好的瞬间。还可以制作一本旅行日记，记录下旅行中的点点滴滴，让家人共同分享旅途的快乐。