原文：

死去元知万事空，但悲不见九州同。

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。

译文：

知道自己死去后，一切都会消散，但我最悲痛的是没能看到国家统一。

等到国家收复中原的那一天，祭拜祖先时别忘了告诉你的父亲。

逐句解释：