人猿，又称猿人，指的是进化史上与人类关系密切的一类已灭绝的灵长类动物，最早出现在距今约1200万年前。人猿介于猿和人之间，具有某些人体的特征，如直立行走的能力，但又保留着部分猿类的特质，如浓密的体毛和较长的四肢。

已发现的人猿种类众多，知名代表有：

人猿的灭绝原因至今尚未完全明确，但一些理论认为与气候变化、与其他物种的竞争以及人类的出现有关。考古证据表明，人类和人猿曾经共存过一段时间，但人类最终成为了地球上唯一幸存的灵长类物种。

值得注意的是，电影和小说中塑造的人猿泰山是一种虚构的人物，并不代表现实中真实存在的人猿。现实中的人猿已灭绝，只存在于化石记录和科学研究中。