杨露禅的徒弟尹福，号焕庭，以身形瘦小却武功高强闻名。其后，尹福收郭云深为徒，并将形意拳绝学倾囊相授。郭云深的徒弟中，有一位名不见经传的年轻人，名叫杨尚武，人称杨暗公。

杨暗公自幼习武，勤奋好学，悟性极高。他深得形意拳真髓，并在此基础上有所创新。他认为形意拳应该刚柔相济，内外兼修，更加注重实战应用。

杨暗公的武艺超群，在当时名声大噪。他一生只收了有限的几个徒弟，其中最著名的当属孙禄堂、尚云祥、李存义和霍殿阁。这四位徒弟在后来都成为一代宗师，将形意拳发扬光大。

杨暗公的武术思想和技艺对后世的武术发展产生了深远的影响。他提出的"三盘合一"、"五形相克"等理论，至今仍被武术界广泛应用。