猿类是灵长类中体型最大的一类，从矮小细弱到巨大粗壮，均包括在内。猿类常为树栖，个别种类在地面或半树栖。它们具有长臂，可以灵活地抓握树枝。猿类的头骨较大，脑容量大，额高而直，面部短。鼻孔大而近似管状。往往鼻间隔及耳廓皆伸出头骨平面之外。

猿类有着蓬松的毛发，可以帮助它们抵御寒冷。一些猿类，如猩猩，还会用树叶或其他材料搭建巢穴，以保护自己免受风雨侵袭。

猿类是杂食性动物，它们以水果、树叶、种子、昆虫和其他小动物为食。它们也会使用工具来帮助自己寻找食物，比如用石头敲开坚果。

猿类是高度社会化的动物，它们通常生活在群体中。群体的大小可以从几十只到几百只不等。猿类有着复杂的社会行为，它们会相互交流，互相帮助，也会互相竞争。

猿类是聪明的动物，它们能够学习，能够使用工具，并且具有复杂的情感和社会行为。科学家们认为，猿类与人类有着密切的进化关系，它们可以为我们提供一些关于人类自身进化的线索。