关羽

关羽，字云长，是刘备的结拜兄弟。他忠肝义胆，武艺超群，素有“美髯公”之称。关羽的青龙偃月刀耍得虎虎生风，所到之处，敌军闻风丧胆。他的名言“宁可我负天下人，不可天下人负我”更是体现了他刚烈的一面。

张飞

张飞，字翼德，也是刘备的结拜兄弟。他性格豪爽，鲁莽冲动，但为人仗义。张飞手持丈八蛇矛，勇猛异常，号称“万人敌”。他的豪言壮语“当阳桥前一声吼，吓退曹兵百万”流传千古。

赵云

赵云，字子龙，是三国中著名的常胜将军。他武艺高超，英俊潇洒，被誉为“虎威将军”。赵云曾单枪匹马救出刘备之子刘禅，千里走单骑护送刘备夫人甘夫人。他那句“子龙在此，谁敢来犯”更是体现了他过人的胆识。

马超

马超，字孟起，是西凉名将马腾之子。他骁勇善战，素有“锦马超”之称。马超使用一对铁枪，武艺超群。他曾率军大败曹操，威震天下。

黄忠

黄忠，字汉升，是刘备晚年收服的大将。他虽年事已高，但宝刀不老，箭法如神。黄忠曾在定军山一战中斩杀曹操大将夏侯渊，立下赫赫战功。

这五位虎将，各有各的特色，各有各的光辉事迹。他们的忠勇和武艺，为三国历史增添了浓墨重彩的一笔，成为后世争相传颂的英雄人物。