马自达 RX-7 正式诞生于 1978 年，时值日本经济高速发展时期，民间对于跑车的需求也与日俱增。马自达以此为契机，推出了这款搭载转子引擎的跑车，希望与当时风头正盛的丰田 Supra 和日产 Z 系列分一杯羹。

转子引擎是马自达的标志性技术，它与传统活塞式发动机大不相同。转子引擎采用转子在椭圆形燃烧室内转动的方式来产生动力，相比活塞式发动机，它体积更小、重量更轻，转速也更高。

第一代 RX-7（代号 SA22C）搭载了一台 1.1 升双转子引擎，最大功率 105 马力。虽然动力不算强劲，但 RX-7 凭借其轻盈的车身（仅 1050 公斤）和出色的操控性，成为了当时日本跑车市场上的黑马。

随着时间的推移，RX-7 经历了多次改款和换代，不断提升着性能和科技水平。第二代 RX-7（代号 FC3S）于 1985 年推出，搭载了一台 1.3 升双转子引擎，最大功率提升至 165 马力。而第三代 RX-7（代号 FD3S），更是成为了该系列的巅峰之作。

FD3S RX-7 于 1992 年上市，搭载了一台经过重新设计的 1.3 升双转子引擎，最大功率高达 255 马力。这款车拥有超凡的操控性和极佳的加速性能，百公里加速仅需 5.3 秒，堪称 JDM 跑车中的佼佼者。

然而，随着排放法规的日益严格，转子引擎的高油耗和高排放成为了不可回避的问题。2002 年，马自达无奈宣布停产 RX-7，结束了这款传奇跑车 24 年的辉煌历史。