马自达的故事要从1920年说起。当时，日本一家名为“東洋工業”的公司成立了。这家公司一开始是生产机床和建筑材料的，后来才开始生产汽车。1931年，東洋工業生产出了第一辆汽车——马自达AZ1。这款车搭载了一台1.5升的直列四缸发动机，最大功率25马力。虽然AZ1并不是一款特别出色的汽车，但它却为马自达以后的发展奠定了基础。

1960年，马自达推出了世界上第一款搭载转子发动机的汽车——马自达Cosmo Sport。这款车搭载了一台双转子发动机，最大功率110马力。转子发动机是一种非常独特的发动机，它比传统的活塞发动机更加平顺、更加安静，而且它的功率和扭矩也更大。然而，转子发动机也存在一些缺点，比如油耗高、排放高。

尽管如此，马自达还是坚持使用转子发动机。在1970年代，马自达推出了多款搭载转子发动机的车型，包括RX-3、RX-4、RX-5和RX-7。这些车型都取得了不错的销量，让马自达在汽车界声名鹊起。

然而，随着石油危机的爆发，转子发动机的缺点就凸显出来了。由于油耗高，转子发动机车型在石油危机期间销量暴跌。马自达也因此陷入财务危机。1979年，马自达濒临破产，被迫向福特汽车公司求助。福特汽车公司向马自达注入了资金，帮助马自达度过了难关。

在福特的帮助下，马自达开始转型。马自达放弃了转子发动机，转而使用传统的活塞发动机。同时，马自达也开始注重提高汽车的燃油经济性和安全性。1989年，马自达推出了第一款搭载创驰蓝天技术的车型——马自达323。创驰蓝天技术是一种全新的发动机技术，它可以大幅提高发动机的燃油经济性和动力性能。

在创驰蓝天技术的加持下，马自达的车型在市场上大受欢迎。马自达也因此重新崛起了。如今，马自达已经成为全球知名的汽车制造商，其车型以出色的操控性和燃油经济性著称。