偏心轮的概念最早可以追溯到古希腊时代。为了解释行星运行中出现的逆行现象，天文学家托勒密提出了一个巧妙的构想：假设行星绕着一个较小的圆形轨道运行，而这个小轨道本身又绕着一个较大的圆形轨道运行。这个较小的圆形轨道就被称为偏心轮。

托勒密的偏心轮模型虽然可以解释行星的逆行现象，但它却十分复杂，而且随着观测精度的不断提高，其缺陷也逐渐显露出来。直到16世纪，哥白尼提出了日心说，才彻底颠覆了托勒密的宇宙模型。

然而，偏心轮并没有就此消失。在近代机械中，偏心轮被广泛应用于各种机构中，成为实现特定运动的巧妙工具。例如，在蒸汽机中，偏心轮用来驱动活塞往复运动；在缝纫机中，偏心轮用来控制针杆的上下运动。

在现代工业中，偏心轮的身影随处可见。它可以用来调节风扇转速、控制阀门开度，甚至在汽车发动机中充当凸轮轴。可以说，偏心轮在人类文明的发展历程中扮演着不可或缺的角色。