自锁电路图的原理其实并不复杂。它主要由几个关键元件组成：

1. 开关：控制电路的开闭，是触发自锁的关键。

2. 继电器：一种电磁开关，由一个线圈和一组触点组成。

3. 二极管：防止继电器线圈反向导通，确保电路的正常工作。

当按下开关时，电流流过继电器线圈，使其产生磁场，带动触点闭合。此时，继电器触点接通电路，使得负载（如灯泡）工作。同时，继电器自身的触点回路也闭合，这使得即使断开开关，电流仍然流过继电器线圈，保持触点闭合状态，从而实现自锁。

要断开自锁电路，只需再次按下开关即可。此时，电流反向流动，使继电器触点打开，断开负载回路，同时断开继电器自身的触点回路，从而实现电路的断开自锁。