万向节，又称十字轴，是一种机械连接装置，它可以将一个轴的旋转运动传递到另一个轴上，即使两个轴不在同一直线上。万向节的结构很简单，它由两个十字轴、一个轴承和一个套筒组成。十字轴的两端与两个轴连接，轴承位于十字轴的中心，套筒则将十字轴和轴承连接起来。当一个轴旋转时，十字轴和轴承会一起旋转，从而带动套筒旋转，再将运动传递到另一个轴上。

万向节的优点是能够传递大扭矩，并且可以承受较大的轴向力和径向力。因此，它被广泛应用于各种机械设备中，如汽车、船舶、飞机、工程机械等。在汽车中，万向节主要用于将变速箱的动力传递到驱动桥上，从而带动车轮转动。在船舶中，万向节主要用于将螺旋桨的动力传递到传动轴上，从而推动船舶前进。在飞机中，万向节主要用于将发动机的动力传递到螺旋桨上，从而带动飞机飞行。

万向节的结构看似简单，但它的设计和制造却非常复杂。为了保证万向节能够承受各种恶劣的工况，它必须经过严格的选材、加工和装配。同时，万向节的润滑也非常重要，如果润滑不良，万向节很容易出现磨损和故障。