沃特福德足球俱乐部成立于1881年，最初名为沃特福德罗弗斯足球俱乐部。1885年，俱乐部更名为沃特福德足球俱乐部。1898年，沃特福德加入了南部足球联盟。1920年，沃特福德成为英格兰足球联赛的创始成员之一。

在随后的几十年中，沃特福德一直在英格兰足球联赛的各个级别中徘徊。1982年，沃特福德首次升入英格兰顶级联赛。1984年，沃特福德获得了足总杯冠军。这是俱乐部历史上第一个也是唯一一个重大奖杯。

在随后的几年中，沃特福德多次在英格兰顶级联赛和低级别联赛之间升降级。2015年，沃特福德再次升入英格兰顶级联赛。在2019-20赛季，沃特福德获得了英格兰足总杯亚军。

沃特福德足球俱乐部以其顽强不屈的战斗精神和创造性的战术而闻名。球队主场位于维卡拉格路球场，球场可容纳22,200名观众。沃特福德的死敌是卢顿镇足球俱乐部。