经过了漫长的预选赛征程，最终晋级世界杯正赛的亚洲球队如下：

1. 东道主卡塔尔

2. 沙特阿拉伯

3. 日本

4. 伊朗

5. 韩国

值得一提的是，作为东道主，卡塔尔队自动晋级世界杯正赛，而其余四支球队都是通过预选赛的激烈角逐脱颖而出。

其中，日本队和伊朗队以小组第一的身份晋级，而沙特阿拉伯队和韩国队则分别以小组第二的身份晋级。

这五支球队将代表亚洲足球的最高水平，在世界杯的舞台上展现他们的风采。让我们期待他们能在世界杯正赛中取得好成绩，为亚洲足球争光！