萧何是秦末汉初著名的政治家，他辅佐刘邦建立了西汉王朝。在刘邦称帝后，萧何被封为丞相，负责朝政。萧何在任期间，制定了许多规章制度，这些制度对于维护社会秩序和保障国家稳定起到了重要作用。

曹参是萧何的继任者，他在萧何去世后接任丞相之职。曹参是一个非常有能力的政治家，他在任期间继续沿袭了萧何制定的规章制度，并且他还根据当时的实际情况，对这些制度做了一些修改和补充。曹参的这些做法，使得汉王朝的政治制度更加完善，也为汉王朝的稳定和发展打下了坚实的基础。

“萧规曹随”这个成语就是从这个故事中演变而来的，它比喻沿袭前人订立的规章制度。这个成语在历史上经常被用来赞扬那些能够尊重前人成果，并在此基础上进一步开拓创新的人。