这句话出自中国古代文学名著《西游记》中，描绘了唐僧、孙悟空等人在取经路上的艰辛和危险。危楼高百尺，手可摘星辰，形容危险的境地。通常来说，这句话常用来形容一个人或者一件事情所面临的困难极大或者危险重重。

危楼高百尺，是一个形容词短语，意思为“高楼上百尺”，百尺相当于30多米的高度，非常高大。而手可摘星辰，则是说楼高到了极点，以至于楼顶接近了天空中的星星，这是极其不寻常的情景。

这个成语来源于唐代文人杜甫的《登高》诗中的名句“危楼高百尺，手可摘星辰”。杜甫的这句诗描绘了当时的社会动荡和他的心情。后来，这句诗也被广泛引用，成为了表达人们困境和艰难度日的一种形象化的方式。

在现实生活中，我们也经常会用到“危楼高百尺手可摘星辰”来描述各种各样的情况。比如，当一个人遭遇困境或者困难重重时，我们就可以说他处于危楼高百尺境地；而当一个人能够克服种种困难，并取得成功时，我们也可以说他手可摘星辰。总之，这句成语寓意着困难和机遇共存，要勇往直前，不断追求自己的目标。