“尝胆卧薪”出自《史记·越王勾践世家》，描述了越王勾践在被吴王夫差打败后，忍辱负重，卧薪尝胆，最终复仇的故事。

故事是这样的：

公元前496年，吴越两国爆发了激烈的战争。最终，越王勾践战败，被吴王夫差俘虏，并被带到了吴国。勾践在吴国三年，饱受屈辱，被迫为夫差做牛做马。为了讨好夫差，勾践甚至不惜忍受各种屈辱，甚至甘愿为夫差尝粪便，表现出十足的卑微和忍耐。

在勾践被释放回越国后，他并没有忘记被俘虏的耻辱。他励精图治，卧薪尝胆，发誓要报仇雪恨。他每天睡在柴草上，用苦胆涂抹在饭上，提醒自己不要忘记耻辱。他还鼓励百姓生产，发展经济，增强国力。

经过十多年的努力，越国终于强大起来。勾践趁着吴王夫差骄奢淫逸，放松警惕的机会，发动了进攻，最终灭掉了吴国，报了当初被俘虏的仇恨。

“尝胆卧薪”的故事告诉我们：

今天，我们依然可以在生活中感受到“尝胆卧薪”精神的启示。

面对困难和挫折，我们应该像勾践一样，保持冷静，不轻言放弃，努力学习，不断提升自己，最终取得成功。