《自然哲学的数学原理》是英国物理学家和数学家艾萨克·牛顿在 1687 年出版的一部划时代著作。它奠定了经典力学的理论基础，其中包含了牛顿运动定律和万有引力定律等重要理论。

在书中，牛顿用数学公式描述了自然界的运动规律，包括物体的运动、行星的轨道、以及潮汐现象。他提出了三个著名的运动定律：

1. 惯性定律：物体在不受外力作用时，将保持匀速直线运动或静止状态。

2. 加速度定律：物体的加速度与作用于物体的合力成正比，与物体的质量成反比。

3. 作用与反作用定律：对于每一个作用，都存在一个大小相等、方向相反的反作用。

除了运动定律，牛顿还提出了万有引力定律，它描述了宇宙中任何两个物体之间都存在引力，引力的大小与物体的质量成正比，与它们之间的距离平方成反比。

《自然哲学的数学原理》对科学界产生了巨大的影响，它确立了物理学作为一门数学学科的地位，并为后来物理学的发展奠定了坚实的基础。它被誉为科学史上最重要的著作之一，是人类科学思维的里程碑。