古人出门主要靠走，或者骑马。但也有例外，比如春秋战国时期的墨子就发明了一种名为“轺车”的轿车，这种车可以乘坐四个人，由两匹马拉动，速度非常快。

秦汉时期，随着经济的发展，马车也逐渐普及起来。在《史记》中，就有很多关于马车的记载，比如“秦始皇东巡，车驾六匹”，“汉武帝西巡，车驾八匹”。

魏晋南北朝时期，马车更是成为了一种身份的象征。在《晋书》中，就有记载“王公贵族出行，车马成群”。

隋唐时期，马车的发展达到了顶峰。在《隋书》中，就有记载“隋炀帝出行，车驾千余辆”。

宋元明清时期，马车仍然是人们的主要出行工具。在《水浒传》中，就有很多关于马车的描写，比如“宋江等人劫持生辰纲，车马数十辆”。《红楼梦》中，也有很多关于马车的描写，比如“贾母出行，车马浩荡”。

从这些古文中，我们可以看到，车在古代是一种非常重要的交通工具。它不仅可以用来代步，还可以用来运送货物。在战争中，车也被用来运送军队和粮草。