神州九号飞船于2012年6月16日21时37分在中国酒泉卫星发射中心升空，由长征二号F遥九运载火箭发射升空。飞船搭载了三名宇航员，分别是景海鹏、刘旺和刘洋。刘洋是中国首位进入太空的女宇航员。

飞船在升空后的第二天成功进入预定轨道，并在6月18日与天宫一号目标飞行器进行了首次交会对接。这是中国首次实现载人交会对接，也是中国首次与空间站进行交会对接。

交会对接成功后，三名宇航员进入天宫一号进行为期13天的驻留。他们在天宫一号上进行了多项科学实验，并与地面进行了多次视频通话。

6月29日，神州九号飞船与天宫一号目标飞行器成功分离，并于6月30日凌晨安全着陆。至此，神州九号飞船载人交会对接任务取得圆满成功。

神州九号飞船载人交会对接任务的成功，标志着中国载人航天工程取得了新的重大进展。中国成为世界上第三个掌握载人交会对接技术的国家，也为中国未来的载人航天任务奠定了坚实的基础。