孤竹国位于今河北省北部，与燕国和中山国相邻。它的建国时间大约在西周晚期，相传是由周武王的弟弟姬叔带所建立。孤竹国是一个强大的方国，疆域辽阔，经济繁荣。它以盛产竹子和制作精美的竹器而闻名。

孤竹国最著名的君主是春秋时期的孤竹君，也称伯夷叔齐。伯夷和叔齐是商纣王的两个儿子。当武王伐纣成功后，他们不肯归顺周朝，宁可隐居深山，以采摘野菜为生。这一故事在中国历史上广为流传，成为忠孝仁义的典范。

战国时期，孤竹国被燕国所灭。然而，它的文化和历史遗产却流传了下来。近年来，随着考古发现的不断增多，孤竹国的历史逐渐被人们所了解。在河北省涿鹿县，出土了大量的孤竹国青铜器，这些文物为我们研究孤竹国的历史和文化提供了宝贵的资料。