“功败垂成”这个成语出自《晋书·谢安传》，原文是：“淝水之战，苻坚败绩，安方将渡江，闻之，叹曰：‘晋虽微弱，去之不忍，一旦事去，复何可望！’未及还而坚已败。百姓咸谓安有大功於社稷，惜其垂而成。”

意思是说，淝水之战中，苻坚战败。谢安本来已经准备好渡江逃跑了，听到这个消息后，他感叹道：“晋朝虽然弱小，但离开它我于心不忍。一旦晋朝灭亡，我们还能指望什么呢？”他还没来得及渡江，苻坚就已经战败了。百姓们都认为谢安对国家有功劳，可惜功败垂成了。

我们常说“事成于败”，意思是事情成功的关键在于失败。很多时候，我们之所以会功败垂成，是因为我们在最后关头放松了警惕，或者因为一点小失误而导致前功尽弃。

然而，功败垂成并不意味着彻底失败。它只是意味着我们暂时受挫，但只要我们不气馁，继续努力，就一定能够取得成功。

历史上有很多功败垂成的人物，但他们并没有因此而放弃。比如，越王勾践卧薪尝胆，最终打败了吴国；韩信胯下之辱，最终成为汉朝的开国功臣。

所以，当我们遇到功败垂成的情况时，不要灰心丧气，也不要自暴自弃。我们要做的就是总结经验教训，调整心态，然后继续努力。只要我们坚持不懈，就一定能够取得成功。